Công việc tạo ra các bảng bắt đầu vào năm 1600 khi Kepler gặp Brahe, sau đó hai người làm việc tại cung điện hoàng gia tại Praha như những người cộng sự. Cả được nhận được một yêu cầu từ hoàng đế Rudolf II về việc tính toán cho những bản đồ hành tinh mới và chính xác hơn. Sau khi Brahe qua đời vào năm sau đó, Kepler là người kế nhiệm và tiếp tục công việc tạo ra các bảng một mình. Những bảng này đã được làm trước, với yêu cầu xuất bản để gửi tận Ấn Độ cũng như cho các nhà truyền giáo dòng Tên tại Trung Quốc.[1] Bị chia rẽ bởi các tác động bên ngoài, Kepler đã tự răn đe mình từ việc làm vĩ đại trong những tính toán tẻ nhạt vô tận. Ông viết một bức thư cho một người hay trao đổi thư từ với ông tại Venezia, nóng lòng tìm hiểu các bảng: "Tôi cầu xin Chúa, bạn của tôi ạ, đừng kết án tôi một cách trọn vẹn cho công việc buồn tẻ của các tính toán toán học, và cho tôi thời gian để suy xét triết học, niềm vui sướng duy nhất của tôi".[1] Các bảng này gần như được hoàn thành vào cuối năm 1623.